工科荐读 | 最全机械装配指南,机械人必备!(下)
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/eZDQbfOXUFKo2Bmr0Ku6Cw | 作者:gongkee | 发布时间: 2021-09-23 | 1160 次浏览 | 分享到:





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九、同步带轮的装配  
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1. 主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。

2. 当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

3. 同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。

4. 同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。



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  十、平皮带的装配  
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1. 安装前,所有的输送平面应调整好水平。


2. 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。


3. 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。



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十一、电机、减速器的装配 
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1. 检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。

2. 装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

3. 电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。
1. 检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。

2. 装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

3. 电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。

4. 伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。

5. 伺服减速机的安装:

①.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

②.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。

③.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。

④.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。



十二、机架的调整与联接 



1. 不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。


2. 所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。

3. 各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。




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十三、气动元件的装配 
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1. 每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

3. 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

4. 管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。


5. 气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。


6. 电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。

7. 使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。

8. 使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。




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十四、装配检查工作
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1. 每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。

①.装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。

②.各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。

③.各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。

④.活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时。




2. 总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按第一点中规定的“四性”作为衡量标准。

3. 总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。

4. 试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。

5. 主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。


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